平面二次包絡(luò)減速機(jī)的齒型?：

平面二次包絡(luò)減速機(jī)的齒型是通過兩次包絡(luò)運動形成的平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿齒型。這種齒型的形成過程包括兩次包絡(luò)運動，一次是以平面齒蝸輪的齒面為母面與蝸桿以一定的相對運動包絡(luò)出蝸桿的螺旋齒面，二次是以第一次包絡(luò)運動形成的螺旋曲面為母面與蝸輪通過共軛運動包絡(luò)出蝸輪齒面?。